Installé dans les espaces de l’ancien hôtel particulier de Francqueville, édifié au XVIIIᵉ siècle, le département des Beaux-Arts occupe douze salles dédiées à la peinture, à la sculpture et aux arts décoratifs. Ce département permet la découverte progressive des œuvres, du XVIIᵉ au XXᵉ siècle, depuis le premier étage jusqu’au rez-de-chaussée.

Des œuvres célèbres parsèment le parcours, comme la tête de la Grande Odalisque d’Ingres ou des sculptures de Jean-Baptiste Carpeaux. Le Musée de Cambrai met, aussi, en valeur la vie artistique cambrésienne, à travers son histoire et ses figures majeures, en écho à l’identité culturelle de la ville. 

Le visiteur, accueilli comme un hôte, est invité à parcourir un musée habité, à la fois maison et lieu d’art, un espace à mi-chemin entre intérieur et extérieur, entre sphère intime et dimension publique.