Le musée des beaux-arts de Cambrai est aujourd’hui installé dans l’hôtel de Francqueville, hôtel particulier à la française, construit en 1719-1720, entre cour et jardin. Rénové et agrandi grâce à des extensions contemporaines entre 1991 et 1994, ce bâtiment prestigieux ne marque pourtant pas l’origine de la création du musée de Cambrai, dont la constitution des collections est plus ancienne.